宋晁无咎(1053～1110)的“广象棋”，子32，棋盘纵横各11路，把两炮放在车侧，名称和走法与现在基本相同，它没有说明棋盘的中间有无河界。
有河界的象棋，初见于宋范仲淹“奇兵翻背水”和程颢的“河外尖斜步卒轻”的描述。由此看来，在北宋之前的象棋盘似乎还没有河界，没有河界的象棋属于前期的一种。唐牛僧孺《玄怪录》中的“列马满枰，皆金铜成形”，说的是唐朝“宝应象棋”的棋子，是以铜制成象形图样的。在出土的铜质棋子中，有属于北宋时期的文物,也有图样，图样中的士是一位女将。以后，图样的棋子为字形棋子所代替。
关于用字不用图样的象棋，见宋徽宗赵佶的《宫词》：“白檀象戏小盘枰，牙子金书字更明。”根据以上唐、宋资料，唐至北宋这一时期，棋子没有统一的规格。大概于北宋后期至南宋时期，才有统一的规格，和现在的象棋完全相同。宋刘克庄(1187～1269)在五古《象弈》一章中有：“屹然两国立，限以大河界”，“三十二子者，一一俱变态”，“远炮勿虚发，冗卒要精汰”，“昆阳以象奔，陈涛以车败，匹马郭令来，一士汲黔在。献虏将策勋，得雋众称快。”这首《象弈》诗把象棋的情形描写得更为完整、生动。
宋代遗留下来的关于象棋的著作已经不多，北宋司马光的《七国象棋图》、晁无咎的《广象戏序》、南宋洪迈的《棋经论》，都是属于抽象的象棋的理论，而宋、元期间流行的《事林广记》刊载的两局象棋，则是全盘着法。它在记录走法方面，同现在的象棋尚有区别：当时棋盘里的直线，分为9条线位，我们现在的记谱方式，红黑方各按自己的线位由右至左推算。例如红方右边的第2条直线，红方是称为二路线位，而黑方则称为8路线位。但是《事林广记》的记谱方式，是由左至右推算。例如红方的二路线位，双方都称它为八路线位。其他线位，以此类推。进、退、平的记录方法和现在的一样。
明、清时代， 棋书出版比较多， 其中以明徐芝的《适情雅趣》、朱晋桢的《桔中秘》，清王再越的《梅花谱》和张乔栋的《竹香斋象戏谱》，尤为著名。它们标志着象棋艺术发展的新阶段。
中华人民共和国成立后，象棋得到了前所未有的发展。1956年起，象棋列为国家体育项目。以后，几乎每年都举行全国性的象棋比赛。许多省、市、自治区成立了棋类运动协会，一些大城市成立了棋院、棋社、棋校等组织以及棋艺俱乐部、棋艺室等活动场所。在全国性比赛中，除男子个人赛以外，又先后增加了男子团体、女子个人等比赛项目。由于群众性棋类活动和比赛的推动，30多年来象棋名手辈出，棋艺水平普遍提高。
象棋在东南亚地区也广泛流传。亚洲各国之间的象棋交往逐渐增多，成立了亚洲象棋联合会，并多次举行亚洲国家或城市间的邀请赛。1980年11月在澳门举行了第1届亚洲象棋锦标赛。
中国象棋，蕴涵深刻的理数。
象棋，称为象者，象也，演象之棋也。
象者，形而上之内景也，为形而下一切形式、变化之肇端。
皆言万物，万物者，万物并称也，有万有物，万言形而下，物称形而上者也。此与形象一词相呼应，形象者，形与象也，形讲形而下，象述形而上也。
棋逢对手，阴阳也。
卒五，五行也。卒后是炮，炮二，五行背后是阴阳也；炮打隔山，言阴阳者万后之物也，乃作用于万后之物也，故阴阳者，万物背后的变化。
阴阳之内为何？棋九，阴阳背后为九宫也。数用九而不用十，正是变化之所由也。车二，直行，走阴用阳也。阳之内，阴也，阴走阳，故马、象、士，讲阴之三层也：外层马，悍气也，故走日，日者，午也，午马走日，故可过河。象，本象也，故在本方，立四象，故走田。士者，与将为三才，神之三才也，在于心中动，不可出也，一阳二阴，以为辅，阴走阳，阳走阴。九宫之数，车二将一，为阳，马、象、士三走阳者而数二。
奇数者卒五、将一、*****也，五行之后有空中之主也。
过河者卒五、炮二、车二、马二，兵阴，炮阴，车阴，马阳，外影响者五运六气也。
守本者象二、士二、将一，内五行也。
直走者卒五、炮二、车二、将一，十成数在形而下，分内外为九外一内，得之者内也，而变化者九也，含五与四。
斜走者象二、马二、士二，三才也，六阴守四象而用阴阳。
棋盘横九纵十，横在自己，纵向对手，九示变化，十显发展。发展这个词，接近展开，但展开是平面的，发展是多维的，发展更为深刻。
卒五、将士十（五对）、帅一。暗示从浅入深的三个层次：
卒五，可见物体也，从这个角度为第一层次，显，故为阳，故数五，且含五方五行意。
将士十，实是五对，真正气层次的五行，为阴阳对，含二阴（车、炮）三阳（相、马、士）。阳，走气路，象太极，故斜；阴，走力路，象器，故直；其阳中，又含二层，相为象也，四象，故有四位可动，位中，走田，四象也，常言道：左右不过如此，即讲此也；马为相之阳仪，占象之一半，故走日也；士则与马以里外分阴阳，故不出帅之左右。
帅一，不离方寸之间，静则一，动则象器，以应元神、识神。
比其运转，则将士象形而上，可往来变化，其二阴在形而下显为阳，纵横变化，走正，而其中包涵连续的车与间断的炮；其三阳在形而下显为阴，走奇；这时，将士十在运化中阴阳变化错位为形而下显现的三阳（车、马、跑）与二阴（象、士），阳向形而下发展，阴则守内，阴以内外分阴阳，阳则又分一阳之马走奇与二阴之车炮走正，车炮再分连续之阳车与间断之阴炮，故炮不与车正对，以阴不敌阳也；足象形而下，发展不可逆，故在气层次只可向前，到器层次则向前与横向结合，以应宇宙之意。
附：
许子亮先生和此文曰：
小小棋盘一片天，纵横交错亦使然；
进退攻守合阴阳，方寸之间成大丹；
兵将水土共相济，得遇先天皆圆满！
